Для фиксации положения руки инженеры скомбинировали визуально-инерциальную систему с электромагнитным трекингом. Такая интеграция позволила сократить ошибку позиционирования на 60% при работе на высоких скоростях. Полученные данные поступают в модель OM-1, которая обучается напрямую на действиях человека, минуя этап предварительной настройки под конкретную аппаратную платформу.
Reward AI научила роботов повторять движения рук через новую перчатку
Разработчики из Reward AI представили систему Omnibody Hand — перчатку, которая оцифровывает человеческие движения с высокой точностью для обучения робототехники. Устройство считывает не только траекторию кисти, но и мельчайшие нюансы взаимодействия с предметами, включая силу нажатия и характер захвата, что позволяет машинам быстрее осваивать сложные манипуляции в реальных условиях.
Система демонстрирует высокую скорость адаптации: для освоения новой задачи, требующей точного контакта или сложной последовательности движений, достаточно менее получаса демонстраций. За исполнение команд отвечает отдельный слой управления, функционирующий в симуляции. Он работает на повышенной частоте, сглаживая рывки и компенсируя задержки, что обеспечивает переносимость навыков между роботами с разной динамикой.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!