Главная особенность аппарата заключается в способности независимо манипулировать каждым из четырех колес. В отличие от традиционной пассивной системы «рокер-богги», ERNEST динамически перераспределяет вес, что позволяет ему буквально перешагивать через крупные камни и удерживаться на экстремальных склонах. Конструкция с двумя шарнирными сочленениями обеспечивает роверу исключительную маневренность: он способен двигаться боком и применять сложные способы перемещения, включая «шагание».
NASA испытывает ERNEST: ровер, способный перешагивать марсианские скалы
В пустыне Колорадо прототип планетохода ERNEST успешно преодолел 26 километров по пересеченной местности. Разработка инженеров NASA использует активную подвеску и алгоритмы обучения с подкреплением, чтобы справляться с уклонами и препятствиями, которые остаются непреодолимыми для существующих марсоходов Curiosity и Perseverance.
Инженеры JPL сделали ставку на продвинутую автономию. Ровер обучался в виртуальной среде методом подкрепления, после чего перенес полученные навыки в реальные условия полигона Mars Yard. Во время недавних испытаний аппарат развил скорость до 1 км/ч — это десятикратный прирост по сравнению с текущими показателями марсианских миссий. Такие характеристики открывают путь к масштабным научным экспедициям по ранее недоступным участкам Луны и Марса.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!