Разработка японского агентства JAXA, реализованная совместно с Sony и компанией TOMY, представляет собой сферу диаметром 8 сантиметров. При посадке аппарат раскрывается, превращаясь в мобильную платформу с двумя ведущими полусферами. Инженеры применили нестандартную геометрию колес: благодаря смещенной оси вращения робот буквально подпрыгивает при движении, что помогает преодолевать рыхлый и абразивный лунный реголит, не увязая в нем.
Японский робот-трансформер успешно испытал автономию на Луне
Сферический аппарат LEV-2, доставленный на поверхность Луны миссией SLIM, проехал 24 метра в полностью автономном режиме. В течение 100 минут крошечный робот самостоятельно перемещался по кратеру Шиоли, передавая снимки на Землю и доказывая жизнеспособность концепции роевых технологий для будущих космических исследований.
Главным вызовом для миссии стала невозможность прямого управления с Земли из-за задержки сигнала. Решением стала встроенная система технического зрения: робот распознавал посадочный модуль SLIM и использовал его как визуальный ориентир для вычисления собственного положения в пространстве. Этот успех меняет подход к проектированию лунных миссий, где вместо одного дорогостоящего ровера могут использоваться десятки дешевых и автономных аппаратов, что значительно снижает риски потери данных при сбоях одного из устройств.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!