Исследователи использовали стандартную конструкцию с пальцами разной длины, не внося изменений в механику. Для автономности в руку интегрировали аккумулятор, вычислительный блок и сенсоры. Система тренировалась в виртуальной среде, где алгоритм учился координировать нажатия для движения и удержания баланса, после чего обученную модель перенесли на реальное устройство.
Роботизированная кисть научилась перемещаться на кончиках пальцев
Инженеры из ETH Zurich представили манипулятор, способный самостоятельно передвигаться по поверхностям, опираясь исключительно на свои пальцы. Устройство сохраняет равновесие на плитке, камне и траве, используя встроенные алгоритмы обучения с подкреплением для адаптации к разным уровням трения и сложной геометрии человекоподобной кисти.
В ходе тестов кисть успешно преодолела более десяти типов покрытий и справилась с управлением компьютером: робот самостоятельно нажимал клавиши, проходя уровни игры Sokoban. Разработчики полагают, что мобильность манипуляторов позволит им работать в ограниченных пространствах, куда не может проникнуть крупная промышленная техника. В будущем такие устройства смогут самостоятельно добираться до труднодоступных панелей управления, выполняя задачи автономно от основного корпуса робота.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!