Робот JOY прошел испытания невесомостью перед полетом на МКС

Технический директор компании Джейми Палмер отметил, что робот успешно справился с нагрузками, а алгоритмы управления превзошли ожидания разработчиков. В ходе испытаний возникла небольшая нестабильность при переходе в невесомость, но инженеры оперативно скорректировали параметры в реальном времени. Манипуляторы с семью степенями свободы в космосе ведут себя иначе, чем на Земле: минимальное усилие там приводит к более амплитудным движениям, с которыми ПО аппарата справилось без сбоев.

JOY позиционируется как более совершенная замена текущим системам типа Astrobee. С учетом того, что час работы астронавта на МКС обходится NASA в 130 000 долларов, автоматизация рутинных задач становится экономической необходимостью. При дефиците квалифицированных кадров и расширении частных орбитальных станций такие роботы должны взять на себя выполнение сложных манипуляций. До отправки на станцию разработчикам предстоит завершить серию квалификационных тестов, включая проверку стабильности канала связи с инфраструктурой NASA.