Конструкция состоит из трех датчиков давления и гибкого жгута длиной в несколько сантиметров. При контакте с объектом жгут изгибается, передавая данные о давлении в систему управления. Это дает дрону возможность буквально «ощупывать» окружающую среду, вычисляя расстояние до предметов и картографируя темные помещения. Разработчики предусмотрели алгоритм очистки сигнала от вибраций моторов и пропеллеров, который требует всего 34 КБ памяти. Такая компактность позволяет интегрировать систему даже в самые простые микроконтроллеры, не перегружая бортовое питание. По словам доцента TUD Салуа Хамазы, основной задачей было создание экономичного и легкого инструмента для навигации, а не для манипуляции предметами. Технология открывает перспективы для использования мини-дронов в поисково-спасательных операциях, где роботам приходится пробираться через завалы и узкие проходы в условиях нулевой видимости.
Бионические «усы» научили дроны летать в полной темноте
Физики из Технологического университета Дельфта разработали тактильную систему навигации для миниатюрных беспилотников, имитирующую вибриссы грызунов. Новое устройство позволяет роботам весом менее 100 граммов ориентироваться в пространстве и избегать препятствий в условиях, где традиционные камеры, лидары и тепловизоры оказываются бесполезны или слишком громоздки для установки.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!