В основе разработки лежит заряженная фторполимерная поверхность, работающая как миниатюрная статическая батарея. Она формирует предсказуемую электрическую среду, которая мгновенно реагирует на появление внешних тел. По характеру деформации поля датчик определяет диэлектрические свойства и электропроводность предмета. Профессор Чжан Вэйцян отмечает, что такая технология позволяет машине различать металлы, дерево, стекло и пластик еще до прикосновения.
Сенсор-невидимка: роботы научились «видеть» полевым зрением
Инженеры из Университета Сидянь научили роботов распознавать предметы без физического касания, используя принципы электрических угрей. Вместо камер или лазеров система создает вокруг манипулятора локальное электрическое поле: приближение любого объекта искажает его, позволяя датчикам считывать геометрию, плотность и даже состав материала до того, как произойдет контакт.
Система эффективна там, где пасуют современные оптические камеры. Например, прозрачное стекло для стандартной оптики часто остается невидимым, тогда как его диэлектрические свойства в электрическом поле легко фиксируются. Инструмент способен работать в условиях полной темноты, задымления или сильной запыленности. Сейчас команда исследует, как на точность измерений влияют внешние факторы: влажность воздуха и перепады температуры.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!