Каждый из четырех районов поставил перед алгоритмом уникальные задачи. В Хамовниках машине пришлось маневрировать среди плотного потока пешеходов, велосипедистов и на нерегулируемых перекрестках. Очаково-Матвеевское потребовало от системы работы на высоких скоростях при выездах на магистрали, а Ясенево усложнило задачу специфической геометрией дорог и ограниченными развязками у МКАД. В Марьино основной акцент сместился на плотный транспортный поток, обилие курьеров на самокатах и круговые движения.
Роботакси Яндекса проехало через четыре района Москвы без пауз
Беспилотный автомобиль Яндекса преодолел маршрут через Хамовники, Очаково-Матвеевское, Ясенево и Марьино без вмешательства человека. Компания опубликовала непрерывную видеозапись поездки, чтобы продемонстрировать способность системы адаптироваться к радикально отличающимся дорожным условиям — от узких переулков в центре до сложных развязок на окраинах города.
Разработчики используют накопленный опыт для обучения нейросетей, объединяя данные реальных поездок, HD-карты и компьютерное моделирование. Если алгоритмы демонстрируют разные оценки одной дорожной ситуации, такой эпизод отправляется на доработку. Полученные на этом маршруте навыки становятся частью общей базы знаний, что позволяет системе быстрее осваивать новые городские локации с иными правилами движения.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!