Робот Joy отправится на МКС для автоматизации рутинных задач

Миссия Joyride станет первым серьезным испытанием для нового манипулятора в условиях микрогравитации. В отличие от уже работающей на станции платформы Astrobee, которая в основном служит для сбора данных и простых перемещений, Joy спроектирован как полноценный помощник. Его оснастили двумя роботизированными руками с семью степенями свободы каждая. Это позволяет не просто наблюдать за процессами, но и активно взаимодействовать с оборудованием: переключать тумблеры, соединять разъемы и перемещать грузы между отсеками.

Манипуляторы и системы зрения

На первом этапе Joy будет подчиняться командам операторов с Земли через каналы связи МКС. Инженерам необходимо проверить, как визуально-инерциальные датчики и системы глубинного сканирования справляются с ориентацией в невесомости. Собранные данные лягут в основу алгоритмов автономного управления, которые в будущем позволят роботу действовать без участия человека. Разработчики планируют, что со временем такие системы смогут работать не только внутри герметичных модулей, но и за их пределами.

Voyager Technologies берет на себя всю логистику — от сертификации полезной нагрузки до интеграции на борту. Для компании этот проект является частью стратегии по удовлетворению коммерческого спроса на услуги на низкой околоземной орбите. Если испытания пройдут успешно, Joy станет прототипом для целого флота орбитальных рабочих, способных обслуживать спутники и проводить научные эксперименты, освобождая экипаж для сложных интеллектуальных задач.