Разработка велась более пяти лет. Ученые под руководством Кевина Чена стремились создать устройство, способное проникать в труднодоступные пространства — например, под завалы зданий после землетрясений, где стандартные спасательные роботы бесполезны. Проблема заключалась в сложности удержания стабильности: при многократных переворотах малейшая ошибка в расчетах приводит к падению.
Инженеры MIT создали дрон-насекомое с ИИ-управлением
Исследователи из Массачусетского технологического института научили миниатюрный дрон выполнять сложные акробатические трюки, недоступные обычным БПЛА. Весящий меньше скрепки аппарат с помощью алгоритмов искусственного интеллекта совершил 10 сальто за 11 секунд, сохраняя стабильность курса даже при порывах ветра, что приближает роботов к маневренности живых насекомых.
Новая двухступенчатая система управления решает эту задачу, моментально корректируя силу тяги и крутящий момент. В сравнении с предыдущими прототипами скорость полета выросла на 450%, а ускорение — на 250%. Помимо сальто, дрон освоил маневр «саккада» — резкий наклон и смену направления, характерные для насекомых при ориентации в пространстве. Сейчас команда работает над оснащением робота камерами и датчиками для автономных полетов вне лаборатории.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!