Современные автопилоты часто сталкиваются с тупиком, когда дорожная ситуация выходит за рамки их обучающей выборки. Традиционные системы, копирующие поведение человека, в таких случаях могут совершать непредсказуемые и опасные ошибки. Технология SafeDrive предлагает альтернативный метод Fine-grained Safety Reasoning: перед выполнением маневра алгоритм генерирует набор траекторий и сопоставляет их с данными сенсоров, вычисляя уровень риска для каждой из них.
ИИ-алгоритм SafeDrive научил беспилотники оценивать риски до начала маневра
Исследователи из Сеульского национального университета представили модель SafeDrive, которая меняет логику принятия решений для беспилотного транспорта. Вместо слепого копирования действий водителя система просчитывает несколько сценариев движения и выбирает наиболее безопасный путь, что позволило разработке войти в число 3% лучших работ на профильной конференции CVPR 2026.

Такой подход делает работу беспилотника прозрачной, позволяя отследить логику каждого принятого решения. Разработка уже переросла лабораторный этап: Министерство торговли, промышленности и энергетики Южной Кореи интегрировало SafeDrive в эталонную модель EAD. Сейчас команда ведет переговоры с местными автопроизводителями, чтобы протестировать систему на реальных дорогах и подготовить её к внедрению в серийные автомобили.




Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!