Устройство базируется на тросово-звенной конструкции, которая по принципу работы напоминает мышечную систему или щупальце. Такая архитектура обеспечивает легкость, критически важную для сохранения полетных характеристик, и высокую подвижность: манипулятор способен перемещаться практически в любую точку перед собой. Инженеры уже создали рабочий прототип и программное обеспечение, гарантирующее точность движений.
Студенты МИРЭА научили беспилотники взаимодействовать с предметами
«Он может смотреть, но не может трогать. Мы хотим дать ему руки», — говорит автор проекта Александр Митницкий. Студенты РТУ МИРЭА разработали компактный манипулятор для дронов, превращающий летающий аппарат из простого наблюдателя в полноценного помощника, способного брать пробы грунта, открывать двери или бережно доставлять посылки, не прибегая к их сбросу.
Внедрение подобных разработок меняет логистику и работу с труднодоступными объектами. Если раньше курьерские дроны были ограничены возможностью лишь сбрасывать груз, то с новыми «руками» они смогут аккуратно устанавливать посылки на поверхность. Аналогичные перспективы открываются для робототехники в полевых условиях, где требуется точечное взаимодействие с окружающей средой без риска повреждения полезной нагрузки.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!