В отличие от классических автоматизированных тележек, привязанных к жестким маршрутам, предложенные устройства класса AMR способны самостоятельно ориентироваться в пространстве. Роботы распознают препятствия и прокладывают новые пути без вмешательства в производственную инфраструктуру: достаточно лишь обновить цифровую карту помещения. Ученые установили технические требования к машинам: грузоподъемность до 1,5 тонны, пылезащита класса IP54 и точность позиционирования в пределах 10 миллиметров.
Роботы-грузчики заменят ручной труд на огнеупорных заводах
Исследователи ЮУрГУ спроектировали систему автономных роботов для транспортировки тяжелых грузов на огнеупорных предприятиях. Замена ручного труда автоматикой призвана минимизировать производственный травматизм и сократить потери материалов, которые неизбежны при перемещении кирпича и сыпучего сырья в условиях сложной заводской среды с перепадами температур и высокой запыленностью.
Математическая модель, протестированная на профильном производстве, показала, что для автоматизации логистики между прессовым цехом и сушильными камерами потребуется парк из шести машин. Инвестиции окупятся через 6–7 лет за счет снижения брака и оптимизации простоев. Дальнейшие планы разработчиков включают создание цифрового двойника производства группы «Магнезит» для глубокого анализа всех внутренних процессов.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!